在伺服電機、機器人關節(jié)和精密位置控制里，磁性編碼器負責把轉(zhuǎn)軸角度變成可用的電信號。MPS MA600A是常被提到的精密高帶寬絕對值磁性角度傳感器，它檢測直徑方向磁化圓柱磁體的角位置，內(nèi)部采用集成隧道磁阻（TMR）方案，兼顧高帶寬和角度精度（INL），因此常見于位置控制與機器人系統(tǒng)。

 

　　多維TMR3111D可替代MPS MA600A磁性編碼器。多維TMR3111D屬于多維科技的非接觸式磁性編碼器芯片，兼容對軸和離軸安裝，封裝小，適合高速高精場景。工作時，芯片感應上方磁鐵旋轉(zhuǎn)帶來的磁場變化，采集信號后計算旋轉(zhuǎn)角度。內(nèi)部集成TMR傳感器與23位分辨率信號處理ASIC，工作參數(shù)配置較豐富，并給出SPI、ABZ、PWM等輸出接口，方便與不同控制器銜接。

 

　　從參數(shù)看，TMR3111D供電3V~5V，典型工作電流10mA，支持0~360°絕對位置檢測。ABZ線數(shù)可在1~4096線間編程，角度輸出延遲低于2μs，絕對精度優(yōu)于±0.05°，最高轉(zhuǎn)速可達40,000 RPM。磁性編碼器芯片還帶快速自校準和EEPROM，擦寫次數(shù)大于1000次，并符合RoHS與REACH。這些指標對需要快速響應和穩(wěn)定角度反饋的磁性編碼器應用比較友好。

本文關鍵詞：磁性編碼器
 

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